ICROS 2025 기단연 우수논문상
WB05-6 위치 추정성 저하에 강건한 적응적 슈미트-칼만 필터를 사용한 라이다 관성 오도메트리
이응창, 명현 (KAIST)
ICROS 2025 최우수논문상
WB05-3 후륜 조향 및 토크 벡터링을 고려한 단일 및 이중 트랙 모델 기반 모델 예측 제어기의 경로 추종 성능 분석
권재범, 이민형 (서울대학교), 박재형 (현대자동차), 이동준 (서울대학교)
WB05-5 능동 추론 기반 제어 및 외란 토크 추정
류형석, 허필원 (GIST)
TA05- 3 방향 나열 염색체를 사용한 2단계 유전 알고리즘 기반 다중로봇 경로계획
박정현, 황면중 (서울시립대학교)
TA05-5 End-to-End 자율주행을 위한 경량 VLM: Q-Former 학습 유무에 따른 성능 분석
조재현, 안종현 (가천대학교)
TB05-1 표면 재구성 기반 로봇 보조 최소침습수술용 종양 경계 검출 방법
유영준, 홍정빈, 박석호 (DGIST)
TB05-2 복잡한 형상 대응 로봇 작업을 위한 STL기반 경로 계획
최규환, 문동욱, 박정현, 최정현, 최강현, 황면중 (서울시립대학교)
TB05-3 다발 하네스 케이블 조립 자동화 시스템 구현을 위한 메커니즘 설계
최은규, 서준호, 정석환 (서강대학교)
TB05-6 영상 인식 저하 환경에서 강건한 보행 추측 항법 보조 단안 영상 관성 오도메트리
박소희, 이한열, 박찬국 (서울대학교)
ICROS 2025 우수논문상
WB05-1 강인한 라이다 Odometry 및 포즈 그래프 최적화를 위한 스캔 매칭 신뢰도 평가 기법
김규원, 조원석, 정남철, 김경태 (현대건설㈜)
WB05-2 도심지 베란다를 통한 자율 드론의 라스트 마일 배송
이주혁 (경북대학교), Kuruppu Arachchige Sasanka (탐페레대학교), 이호준, 허현정, 이규만 (경북대학교)
WB05-4 심층 강화학습 기반 이족 보행 로봇의 민첩한 장애물 넘기 알고리즘
Dat Thanh Truong, 이중환, 김현주, 이재홍, 강한솔, Minh Thang Bui, Hoang Anh Nguyen Duc, 최혁렬 (성균관대학교)
TA05- 1 동적 환경에서의 양팔 로봇 상호 충돌 회피를 위한 CBF-NMPC 기반 비대칭 hybrid planning framework
최승민, 황순웅 (한양대학교), 김경민 (ROBOE 테크놀로지), 김완수 (한양대학교 ERICA)
TA05- 2 이기종 모바일 매니퓰레이터 간 협동 운반을 위한 비선형 최적화 기반 실시간 경로 계획
황석환, 오지환, 이정수 (한양대학교), 황순웅, 김완수 (한양대학교 ERICA캠퍼스)
TA05-4 변형 그라우저를 이용한 트랙 로봇의 설계
김한봄, 권용호, 김승준, 양정모, 서태원 (한양대학교)
TA05-6 히스테리시스 모델을 포함한 LiFePO4 배터리의 관측 가능성 및 상태 추정 정확도 분석
김영승, 나건우, 김우용 (인천대학교)
TB05-4 레이더-카메라 융합 기반 포인트 결정 기법
최준오, 이주한, 이민호, 서경욱, 김용훈, 송진우 (세종대학교)
TB05-5 로봇 초음파 시스템 기반 만성정맥부전 진단을 위한 접촉 힘 및 각도 자동 보정 알고리즘
홍현욱, 서용성 , 박재병 (전북대학교)
ICROS 2025 학부생 논문상
FP1-1 GNSS 기반 원격제어 스티어링 가변 휠을 적용한 험지 주행 로봇
FP1-8 매니퓰레이터 및 모바일 로봇의 협업을 통한 자동 물류 이송 시스템
FP1-9 손목 자세 추적 기반 실시간 원격 조종이 가능한 다목적 이동 로봇
FP1-11 스튜어트 플랫폼을 활용한 밸런싱의 기구학적 해석에 대한 연구
FP1-12 SVPWM과 데드타임 보상 기법을 활용한 유도전동기 구동용 3상 인버터 벡터 제어 및 효율 향상 연구
FP1-23 실시간 화재 대응을 위한 AI기반 이동형 소방로봇의 설계 및 구현
FP1-28 MPPI 알고리즘을 이용한 모바일 매니퓰레이터의 전신 제어 및 자가 충돌 회피
FP1-31 자율 로봇 지능을 위한 임바디드 멀티-에이전트 시스템 프레임워크
FP1-36 불규칙 지형에서 안전한 액체 운송을 위한 SLAM 기반 4족 보행 밸런싱 로봇 시스템
FP1-39 파이프의 효율적 관리를 위한 원격 탐사 로봇
FP1-41 AI를 활용한 실시간 감정 인식 기반의 인터랙티브 사운드 시스템 개발
FP1-47 비전 AI를 활용한 로봇 손
FP1-50 로봇 구동용 유도전동기 PWM 인버터의 PR제어기 기반 데드타임 보상 알고리즘
FP1-51 3D LiDAR 및 적외선 키포인트 기반 자세 적응형 방패 제어 로봇 시스템
FP1-59 착용형 압력 센서 밴드를 활용한 손 제스처 인식 시스템 연구
FP1-61 모드 전환이 가능한 Morphbot: 극지 지형 탐사를 위한 드론-로버 플랫폼
FP1-72 YOLO-HR: 고해상도 이미지 학습을 위한 경량화 YOLO 모델
FP1-75 BEV 공간에서의 객체 상호작용과 변형 어텐션을 통한 궤적 예측
FP1-78 Real-Time Estimation of Food Waste Volume Using Deep Learning-Based Vision and Depth Information
FP1-79 링크 길이 기반 토크 및 속도 제어 기능을 갖춘 직관적 손 외골격 장치
FP2-1 MDP에 기반한 단일 입력 이중 진자 제어
FP2-3 범용 인터랙티브 로봇 조작을 위한 비전-언어 모델 기반 AI 시스템
FP2-8 줄 꼬임 기반 메타버스 가변중력 기립훈련 보조장치
FP2-10 로봇팔과 자기장을 이용한 마이크로 로봇 제어 시스템 시뮬레이션
FP2-12 무중력 상태에서의 사용자 맞춤형 상지 운동을 위한 능동 저항형 상지 운동 웨어러블 설계
FP2-17 매니퓰레이터를 이용한 2D라이다의 Point-Wise 좌표변환 기반 3차원 공간 계측
FP2-21 RT-DETR 기반 CCTV 이상차량 탐지 시스템의 성능 최적화 연구
FP2-25 엣지 디바이스에서의 VLM 기반 이상 상황 탐지
FP2-26 클러스터링 기법 및 헝가리안 알고리즘을 활용한 실내 드론의 자동 좌표 및 경로 지정
FP2-27 골프장 주행환경 세그멘테이션을 위한 채널 어텐션 기반의 지식 증류 기법
FP2-36 Phase portrait 을 통한 보행 비대칭성 평가
FP2-41 혈액순환 개선을 위한 하지마비 장애인용 로봇 휠체어 발판
FP2-46 An Adaptive Wheel Torque Control Algorithm for Autonomous Mobility with Residual based Forgetting Factor Self-Tuning
FP2-53 트랜스포머 모델을 활용한 건물 전력 사용량 예측
FP2-54 국문: 속도 프로파일을 고려한 다중 에이전트 경로 탐색
FP2-57 분산 제어형 멀티로봇 협력 운송의 교착상태 문제 해결을 위한 행동트리 및 게임이론 기반의 작업 할당 방법론
FP2-58 이동 로봇의 2D 라이다 위치인식을 위한 격자 마스크 기반 이상 감지 방법
FP2-62 신 개념의 개인 모빌리티 차량의 접이식 설계 메커니즘에 대한 연구A Study on Novel Foldable Design Mechanism for Personal Mobility Vehicle
FP2-68 머리 움직임을 이용한 전동 휠체어의 비례제어 시스템 개발
FP2-73 Automated Reset System for Real-world Shallow Depth-Insertion Policy Learning
FP2-75 착용형 로봇용 고토크밀도 모터의 속도 특성 향상을 위한 병렬 개방 권선 적용 연구
FP2-78 보행 대사 비용 절감을 위한 케이블 기반 2자유도 발목 의족 설계