기조강연

기조강연

오준호 단장 ((주)삼성전자)

2025. 1 – 현재 ㈜삼성전자 미래로봇추진단 단장/DX부문 고문
2020. 3 – 현재 한국과학기술원 기계공학과 명예교수
2017. 2 – 현재 한국과학기술한림원 공학부 정회원
2013. 2 – 2024 ㈜레인보우로보틱스 최고기술책임자
2010. 1 – 현재 한국공학한림원 정회원, 원로회원

 

이두용 교수 (KAIST)

아직 덜 붐비는 의료 로봇공학
Less Populated Medical Robotics

수많은 연구자들이 로봇공학을 연구하고 있지만 대중적 관심이 크거나 남들도 많이 연구하는 분야로 쏠려 있는 경향이 크다. 극소수 의료 로봇의 성공에도 불구하고 의료 분야 로봇공학에 몰두하는 연구자는 적다. 의료 분야 로봇 연구가 공학적 성공까지는 연구자의 취향에도 잘 맞고, 다른 사람들의 큰 관심을 받지만, 실제로 임상으로 가기 위해서 꼭 필요한 시시콜콜하고 지루한 고려사항은 연구자의 관심을 받지 못하며, 이는 대다수 의료 분야 로봇 연구가 논문에서 멈추고 실제로 임상에서 큰 부가가치를 만들어내지 못하는 결과로 이어지고 있다. 복강경수술 로봇의 성공과 대중화는 벌써 20 여 년의 눈부신 역사를 쌓았지만, 그 외의 로봇들은 아직도 계속 생존을 위한 지루한 싸움을 이어가고 있다. 심혈관중재시술 로봇과 요도경수술 로봇이 최근에 상용화에 성공하고 상업적 성공을 추구하고 있다. 수술 또는 시술을 훈련하거나 계획하기 위한 실감몰입형 시뮬레이션도 크고 작은 공학적 성공에도 불구하고 상업적 성공 사례는 드물다. 보다 많은 연구자들이 의료 로봇공학에 관심을 갖기를 바라며 지극히 개인적인 연구 경험을 공유한다.

1994년~현재 한국과학기술원 기계공학과 교수
2022년~현재 국가연구개발사업평가 총괄위원회 민간위원
2021년 제어로봇시스템학회 회장
2017년~2021년 한국과학기술원 기계항공공학부장 겸 기계공학과장
2010년~2012년 한국보건산업진흥원 기반구축단장

 

장병탁 교수 (서울대학교)
1997~현재 서울대 컴퓨터공학부, 인지과학/뇌과학 협동과정 교수
2019.8~현재 서울대 AI연구원 원장
2003~2004 MIT 인공지능연구소(CSAIL) 및 뇌인지과학과 초빙교수
2007~2008 삼성전자 종합기술연구원(SAIT) 초빙교수
2011 Cognitive Interaction Technology Excellence Center (Bielefeld), Cognitive Technical Systems (Munich) 초빙교수
2010~2013 한국정보과학회 인공지능소사이어티 회장
2012~2016.8 서울대학교 인지과학연구소 소장
2013~2014 Princeton Neuroscience Institute (PNI) 초빙교수
2014~2018.5 (사)한국인지과학산업협회 회장